Tradiční metody hubení plevele používají k likvidaci plevele herbicidy. Herbicidy mohou kontaminovat jiné rostliny a mohou se také dostat do zásobování vodou. Kromě toho mohou být lidé a zvířata vystaveni herbicidům a plevel si může vyvinout rezistenci vůči lékům. Další možností je nahradit herbicidy ruční prací. Fyzická práce při odstraňování plevele je nákladná a obtížně organizovatelná1.
I když je snadné vytahovat mezi řadami, je velmi obtížné vytahovat mezi řadami a spotřebuje to hodně fyzické síly. V této oblasti je nedostatek pracovních sil. Obrázek 1 Plení mezi řádky a meziřádky 2
Lze uvést následující dostupné metody hubení plevele 1
· Mechanický pohon
· Spálit
· Stlačený vzduch
· Vybít
· Zamrzlý
· Horká voda
· Mikrovlnná trouba
· Vodní paprsek
· Laser
Je zapotřebí ekologicky šetrných a účinnějších alternativních metod odstraňování plevele. V této technické poznámce se zaměřujeme na laserovou metodu. Myšlenkou je použít strojové vidění k identifikaci konkrétního typu plevele a poté pomocí viditelného nebo blízkého infračerveného laseru vyzařovat pulsy vhodné energie na jeho stonku, aby došlo k poškození. Několik výzkumníků se zabývalo touto myšlenkou 3,4 a zjistili, že účinnost metody závisí na několika parametrech uvedených níže4:
· Provozní vlnová délka
· Kontaktní čas
· Velikost bodu
· Výkon laseru
· Místo umístění
Tato technika může být kombinována s robotickým strojovým viděním a zpracováním obrazu za účelem vytvoření efektivní metody řízení. Ukazuje se, že fáze růstu plevele hraje důležitou roli při jeho hubení. Čím dříve plevel vyroste, tím snáze se vytrhne. Pro účinnost metody je také důležité přesné zacílení stonku a dostatečná hustota energie.
Jednou otázkou je, která provozní vlnová délka by měla být zvolena. V jedné studii byl použit 90-wattový blízký infračervený laser při 800 nm a 5-wattový zelený laser při 532 nm. Blízký infračervený laser má menší povrchovou absorpci a hlubší pronikání tkání. Na konci studie se však ukázalo, že laser je při ničení plevele účinnější. Dva týdny po ošetření bylo možné pozorovat letální účinek na plevel při pozorování 90% snížení kvality čerstvého ovoce3.
